ฮีโร่ขี้อาย หัวใจไฟเตอร์

เรื่องราวเกี่ยวกับ โมมิจิยามะ เทรุ ผู้มีฐานะเป็นฮีโรของประเทศญี่ปุ่นชื่อชายย์ ต่อสู้ร่วมกับฮีโรจากประเทศต่าง ๆ ทั่วโลกเพื่อขจัดเหล่าร้ายและรักษาสันติภาพของโลก ในขณะเดียวกัน ชายย์ ก็พยายามจะควบคุมความขี้อายขั้นรุนแรงของตนเอง พร้อมกับรับมือความกลัวและความไม่แน่นอนที่มาพร้อมกับการเป็นฮีโร เธอร่วมมือกับเหล่าเพื่อนร่วมงานที่เป็นฮีโร ได้แก่ สตาร์ดัสท์ เซ็นจูรี่ เลดี้แบล็ก หมิงหลง และสปิริตส์ผู้เป็นทั้งครูฝีกและเพื่อนสนิท